やっていることは簡単でarpのキャッシュをクリアし、ネットワーク内のIPアドレスにひたすらPINGを実行。
PING実行後、arpキャッシュからtypeが「dynamic」のものをファイルに書き込むというもの。

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@echo off

arp -d *

for /l %%a in (0,1,254) do (ping -w 1 -n 1 10.1.1.%%a)

arp -a | find "10.1.1." | find "dynamic" > mac-address.txt

exit
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「10.1.1.」を環境に合わせて書き換える